Doktrin Primer Tentera Darat 2024 dibangunkan sebagai panduan dan rujukan untuk kegunaan pegawai dan anggota Tentera Darat (TD). Penerangan yang terkandung dalam manual ini menekankan falsafah pembangunan, kepentingan terhadap pematuhan dan aplikasi doktrin dalam pelaksanaan tugas serta  tanggungjawab merangkumi aspek latihan, operasi, pentadbiran serta lojistik.Secara keseluruhannya, manual ini menerangkan apa itu doktrin, kepentingan, organisasi, proses pembangunan dan aplikasi yang berkaitan dengan Doktrin Tentera Darat Malaysia. Segala penerangan yang disediakan di dalam manual ini hendaklah difahami dengan sebaiknya bagi mendorong peningkatan tahap profesionalisme dan kualiti di kalangan pegawai dan anggota TD.